#ifndef ROBOT_TYPEDEF_H
#define ROBOT_TYPEDEF_H

// 可用底盘硬件类型
#define CHASSIS_NONE            0  // 无底盘
#define CHASSIS_MECANUM_WHEEL   1  // 麦克纳姆轮底盘
#define CHASSIS_OMNI_WHEEL      2  // 全向轮底盘

// 板间通讯标识
#define BOARD_UP 1//0x301
#define BOARD_DOWN 2//0x300

// 可用电机类型
typedef enum __MotorType {
    DJI_M2006 = 0,
    DJI_M3508,
    DJI_M6020
} MotorType_e;


#endif /* ROBOT_TYPEDEF_H */

